檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "FPGA".ckeyword (精準) and year="102"
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車牌偵測系統可應用於許多不同的系統，例如車牌辯識系統、前車距離估測系統。前車距離估測系統可以協助司機的安全，屬於進階安全輔助系統（Advanced Driver Assist Systems）中的一…
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本研究使用SolidWork繪圖軟體佐以機器人學理論自行設計製作五自由度串聯式機械手臂(Serial Manipulator)，利用Denavit-Hartenberg(D-H)法來推算機械手臂之運…
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本論文旨在應用FPGA實現結合雙眼影像視覺與機械臂的影像伺服追蹤控制。本FPGA系統分為三個模組，第一個模組為影像處理模組；第二個模組為控制機械臂各軸馬達位置控制的伺服控制模組；以及第三個模組為上層…
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本研究主要研製一台整合智慧型微控制晶片嵌入式二自由度夾爪與五自由度工業用機械手臂之機器人系統架構。在此架構下，利用機械手臂進行空間位置的定位，而智慧型夾爪則進行觸覺力量感測與控制，此外在兩個自獨立的…
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眾所周知，特徵的萃取為影像處理的物件辨識之基本重要步驟，為了達到萃取此較強健之特徵點，軟體執行相關演算法所需之計算較難以達到即時的效果，有鑑於此，本論文將以FPGA平台實現SIFT演算法達到快速而且…